問題背景 平單軸支架長(zhǎng)度可超百米，地形略微的起伏都會(huì)使得支架的南北向高差過大；這會(huì)造成陰影遮擋，并且無法行走清洗機(jī)器人。 為此，一般需要對(duì)支架進(jìn)行調(diào)整，使得南北相鄰支架的高差在設(shè)定范圍內(nèi)（一般在0.3米左右），但支架立柱的可調(diào)節(jié)范圍一般只有0.3米左右，必然會(huì)有立柱的長(zhǎng)度不滿足要求。因此，一般需要對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行平整。 本文擬對(duì)以下三種場(chǎng)平方案的場(chǎng)平量進(jìn)行比較： 場(chǎng)平方案1：只調(diào)整支架離地高度 表1-1…